Fahrend durch die Straße Panoramica Adriatica, von dem Sie die Küste von Pesaro bewundern können, erreichen Sie Gradara, ein mittelalterliches Dorf, umgeben von hohen Wänden vom XII Jahrhundert.
Die Malatesta Familie bildete den gesamten Schlossbau um den Hauptaufsatz und dann gab die Familie Sforza dem Schloss die typische Atmosphäre der Renaissance.
Das Schloss ist Theater der tragischen Liebesgeschichte von Paolo und von Francesca gewesen, die von Dante in seinem “Divina Commedia” erwähnt wurde.