C'était une ville étrusque très importante, comme témoigné par ses monuments: le voûte étrusque et la Porta Marzia.
En deuxième siècle l'empereur Ottaviano l'a conquis et lui a donné le nom de « Augusta Perusia ».
Après la chute de l'empire romain la ville a été fréquemment envahie jusqu'à elle est devenué une ville-état libre et a assumé l'aspect urbain, qui la caractérise même aujourd'hui, avec ses bâtiments, sculptures et peintures merveilleux de grande valeur.