Percorrendo la Strada Panoramica Adriatica, che attraversa il Parco Regionale S. Bartolo, la collina dalla quale potrete ammirare la costa pesarese. Gradara è un borgo medievale circondato da alte mura del XIII secolo.
La rocca (XI secolo), di forma quadrata con torri agli angoli, è uno splendido esempio di architettura militare; provvista di armeria e sala tortura, è forse il castello meglio conservato in Italia. La rocca è famosa anche per l'episodio di Francesca da Rimini e Paolo Malatesta, descritto da Dante nella Divina Commedia.