Ha origini molto antiche e fu colonia romana dal 247 a.C. (l'antica Aesis); divenne libero comune nell'XI secolo e fu poi contesa per secoli tra Malatesta, Sforza e Braccio da Montone.
L'elemento caratterizzante di Jesi sono sicuramente le mura che racchiudono il nucleo medievale della città.
Sono trecentesche, costruite sul tracciato delle mura romane: restano le sei porte e le torri.Si parte da Piazza Federico II, dove il 26 dicembre 1194 l’imperatore Federico II di Svevia nacque in una tenda. Federico II è anche noto come "Stupor Mundi", ad indicare la sua inestinguibile curiosità intellettuale.
La Piazza Maggiore è dominata dal Teatro Pergolesi, che venne costruito nel 1790, assumendo il nome del musicista jesino Giovanni Battista Pergolesi, nato nel 1710. Pergolesi fu un fecondo autore di musica sacra.