Nel centro storico troviamo il Teatro Rossini, la casa natale del grande compositore, al cui interno sono conservati i ricordi, nato nel 1792, il Conservatorio G. Rossini, inaugurato nel 1882 per lascito del musicista, è una delle più famose scuole musicali d’Italia ed è stato diretto nel corso degli anni da artisti quali Mascagni e Zandonai.
La piazza principale è Piazza del Popolo, dominata dalla grande fontana seicentesca con cavalli marini e tritoni e l'elegante Palazzo Ducale (XV-XVI sec.), ora sede della Prefettura, con portico a sei archi adiacente alla facciata e cortile d'onore.
Pesaro è anche nota per la manifattura delle maioliche che si sviluppò nel '500. Nei Musei Civici, il museo dalle Ceramiche comprende oltre 300 pezzi della raccolta Mazza, con maioliche dei secoli XIV-XVI realizzate nelle botteghe di Pesaro, Urbino, Casteldurante. La Pinacoteca ospita la celebre Incoronazione di Maria di Giovanni Bellini, detta Pala di Pesaro (sec.XV).
Da vedere: la Chiesa di S. Agostino, il Santuario della Madonna delle Grazie e Rocca Costanza, iniziata nel 1474 per difesa della città.